圆柱铣刀用于卧式万能铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。圆柱铣刀一般都是用高速钢制成整体的，螺旋形切削刃分布在圆柱表面上，没有副切削刃，螺旋形的刀齿切削时是逐渐切人和脱离工件的，所以切削过程较平稳。主要用于万能铣床上加工宽度小于铣刀长度的狭长平面。根据加工要求不同，圆柱铣刀有粗齿、细齿之分，粗齿的容屑槽大，用于粗加工，细齿用于精加工。铣刀外径较大时，常制成镶齿的。
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万能铣床圆柱铣刀铣削特点：
1、万能铣床圆柱铣刀生产率高铣削时铣刀连续转动，并且允许较高的铣削速度，因此具有较高的生产率。
2、连续切削铣削时每个刀齿都在连续切削，尤其是端铣，铣削力波动大，故振动是不可避免的。当振动的频率与机床的固有频率相同或成倍数时，振动最为严重。另外，当高速铣削时刀齿还要经过周期性的冷热冲击，容易出现裂纹和崩刃，使刀具耐用度下降。
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3、多刀多刃切削铣刀的刀齿多，切削刃的总长度大，有利于提高刀具的耐用度和生产率，优点不少。但也存在下述两个方面的问题：一是刀齿容易出现径向跳动，这将造成刀齿负荷不等，磨损不均匀，影响已加工表面质量；二是刀齿的容屑空间必须足够，否则会损害刀齿。
4、万能铣床圆柱铣刀铣削方式不同 根据不同的加工条件，为提高刀具的耐用度和生产率，可选用不同的铣削方式，如逆铣、顺铣或对称铣、不对称铣。
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