磁传感器主轴准停装置是利用磁性传感器检测定位。在主轴上安装一个发磁体,在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器,经过放大器与主轴控制单元连接。当万能铣床主轴控制单元接收到数控系统发来的准停信号ORT时。
万能铣床车间
主轴速度变为准停时的设定速度,当主轴控制单元接收到磁传感器信号后,主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制,目标位置即为准停位置。准停后,主轴驱动装置向数控系统发出准停完成信号ORE,通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制,准停角度可任意设定。万能铣床主轴驱动装置内部可自动转换,使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。
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准停的角度可由万能铣床数控系统内部设定成任意值,准停由数控代码M19执行。当执行M19或M19S××时,数控系统先将M19送至PLC,处理后送出控制信号,控制万能铣床主轴电动机由静止迅速升速或在原来运行的较高速度下迅速降速到定向准停设定的速度nORT运行。